Desa Sukahurip pada mulanya merupakan bagian dari Desa Babakan, pada 15 Juni 1978 berdasarkan surat keputusan bupati ciamis, Desa Babakan di mekarkan menjadi dua desa, yaitu Desa Babakan dan Desa Sukahurip. Pada waktu itu Desa Sukahurip membawahi tiga Dusun, yaitu Dusun Cikulu, Dusun Cihandiwung dan Dusun Muaratiga. Tahun 1980 Dusun Cihandiwung dimekarkan menjadi dua dusun, yaitu Dusun Cihandiwung dan Dusun Cihandiwung. Kemudian menyusul pada tahun 2003 masyarakat Dusun Muaratiga mengajukan permohonan pemekaran Dusun, maka kemudian Dusun Muaratigapun dimekarkan menjadi dua Dusun, yaitu Dusun Cicurug dan Dusun Muaratiga. Maka sejak itu Desa Sukahurip membawahi lima Dusun, yaitu Dusun Cikulu, Dusun Cihandiwung, Dusun Cihandiwung, Dusun Muaratiga dan Dusun Cicurug.

Semenjak dimekarkan Desa Sukahurip belum melaksanakan pemilihan kepala desa sehingga tidak memiliki kepala desa yang definitif. Untuk mengisi kekosongan jabatan  maka Bapak Uli Suryatna selaku kaur pemerintahan Desa Babakan untuk menjadi Sekretaris Desa Sukahurip sekaligus menjadi PLH Kepala Desa Sukahurip. Tahun 1980 diadakan pemilihan Kepala Desa Sukahurip, Bapak Siam Bustomi Latif terpilih menjadi Kepala Desa definitif hasil pemilihan masyarakat dan menjabat dari tahun 1980 sampai tahun 1985, kemudian terjadi kekosongan jabatan dan Bapak Uli Suryatna menjadi PLH dari tahun 1985 sampai tahun 1986, pada tahun1986 sampai tahun 1994 Pemerintahan Desa Sukahurip dibawah pimpinan Kepala Desa terpilih Bapak Saring Eka Warsono, tahun 1994-1997 PLH Desa Sukahurip Bapak Uli Suryatna, tahun 1997 sampai tahun 2000 Bapak Endang menjabat sebagai Kepala Desa Sukahurip terpilih, tahun 2000 sampai tahun 2004 Kepala Desa Terpilih Bapak Samikin, tahun 2004 sampai tahun 2005 PLH Desa Sukahurip dari Kecamatan Pangandaran yaitu Halim Dwi Wibowo, tahun 2006 sampai tahun 2007 PLH Desa Sukahurip digantikan oleh Bapak Ukan Soeswoyo, tahun 2007 sampai tahun 2014 Kepala Desa Sukahurip terpilih yaitu Bapak Warsiman Haerudin, tahun 2014 sampai tahun 2019 kepala Desa Sukahurip Terpilih yaitu Bapak H. Sukirno dan tahun 2019 sampai sekarang Pemerintahan Desa Sukahurip dipimpin oleh Kepala Desa Terpilih yaitu Bapak Warsiman Haerudin